.Am 25. Februar 1867 legte Endrich sein Mandat nieder und siedelte am 19. März nach Dresden über. Für seine Verdienste wurde ihm am 2. Mai 1867 die Ehrenbürgerschaft seiner Vaterstadt Kamenz (mit Wirkung vom 23. März desselben Jahres) verliehen. 78-jährig starb er am 22. Oktober 1889 in Dresden.
Ihm zu Ehren wurde am 23. Mai 1908 eine Tanne gepflanzt. Später wurde auf der Grundlage eines Stadtratbeschlusses vom 17. Oktober 1910 ein Gedenkstein gesetzt. Der Gedenkstein befindet sich an seinem Originalstandort, ist aber restaurierungsbedürftig.
(Textquelle: N. Portmann aus Kamenz Geschichte u. Kultur)